Pada robotik
sumber tegangan menjadi hal yang sangat penting, tanpa sumber tegangan robot
tidak dapat melakukan gerakan apapun bahkan IC mikrokontroler yang mana
berfungsi sebagai penyimpan instruksi-instruksi robot tersebut tidak dapat
bekerja. Banyak kasus yang mana saat robot dijalankan dan beberapa saat
kemudian robot mati mendadak atau tidak bergerak sesuai yang telah di
perintahkan, hal ini disebabkan karena robot kekurangan sumber tegangan, maka
dari kasus ini sumber tegangan menjadi hal yang sangat penting. Melihat dari
hal tersebut maka dalam membagun robot kita perlu memantau sumber tegangan
robot tersebut. Dalam suatu pertandingan
robot hal ini sangat diperlukan, ada beberapa cara untuk mendapatkan informasi
mengenai sumber tegangan tersebut mulai dari mengukurnya secara manual sampai
membuat program khusus untuk memantaunya.
Pada tugas akhir
ini akan membuat aplikasi yang berbasis
desktop untuk memonitoring sumber tegangan dan arus pada robot soccers. Pembuatan
aplikasi menggunakan visual C++ dan
menggunakan hardwere arduino uno dan rangakaian pembagi tegangan serta
komunikasinya menggunakan serial.
Dengan demikian
memonitoring baterai robot dapat dilakukan melalui aplikasi yang dibuat, sehingga terlihat jelas berapa lama lagi borot
dapat berjalan. Sehingga memudahkan pengguna dalam mengantisipasi berapa lama
lagi baterai harus chargers atau diisi
ulang.
Berikut demo monitoring baterai robosoccers.
Berikut tampilan aplikasi monitoring baterai
